TTÜ teadussekundid: milleks kasutada tööstusroboteid? ({{commentsTotal}})

Foto: TTÜ

Inimesed ei peaks tööstusrobotite pealetungi kartma, kuna need asuvad tegema valdavalt inimestele tüütuid või ohtlikuid töid, leiab Tallinna tehnikaülikooli mehhatroonikasüsteemide õppetooli teadur Maido Hiiemaa.

Esimene põhjus, miks kasutada tööstusroboteid, on nende kiirus ja täpsus, mille poolest on need inimestest paremad. Teiseks võib olla töökeskkond inimesele ohtlik. Kolmandaks on töö mõnikord inimeste jaoks tüütu või rutiinne.

Kui roboti ja inimese tööala kattub, tuleks kasutada reeglina koostöörobotit. Koostööroboti sensoorika võimaldab avastada kiiresti kokkupõrkeid ja sobivalt reageerida. Tavaliselt piisab suurema kahju ära hoidmiseks roboti kohesest seiskamisest. Nii hoitakse vigastused ära nii robotile, toodetele, ümbritsevalt tehnikale kui ka inimestele.

Koostöörobotite riistvara võimaldab muu hulgas kaaluda tooteid ja hinnata avaldavat jõudu, mis on tarvilik näiteks ühe tumbleri lülitamiseks. Virnastamise ülesande juures tunneb robot ka seda, kui kõrge virn juba on.

Tööstusrobotid võtavad inimestelt ära ainult töökohad, mis on kas ohtlikud või rutiinsed. Teiselt poolt annavad need asemele töökohti, mis on põnevad ja ohutud, eelkõige programmeerijatele ja inseneridele.

Toimetaja: Jaan-Juhan Oidermaa



Hea lugeja, näeme et kasutate vanemat brauseri versiooni või vähelevinud brauserit.

Parema ja terviklikuma kasutajakogemuse tagamiseks soovitame alla laadida uusim versioon mõnest meie toetatud brauserist: