Lepik sündis 13. detsembril 1968 ja kasvas üles Palmse mõisas. Aastal 1986 asus ta õppima Tartu Ülikoolis geograafiat. Peagi liitus ta ülikooli geograafia osakonnast välja kasvanud Eesti esimese sõjajärgse kaardifirmaga Regio. Ettevõte avaldas 1990. aastal esimese moonutamata Eesti maanteede atlase. 

Aaastal 1998 kaitses Leida magistritöö Eesti haldusüksuste muutustest kaartidel.

Lepikul oli ka oluline roll Eesti rahvusatlase sünnis 2019. aastal. Möödunud aastal annetas president Lepikule tema panuse eest kodumaisesse kartograafiasse Valgetähe IV klassi teenetemärgi.

Lepiku ärasaatmine toimub  20. aprillil kell 14.00 Tartust Lodjakojast.