TTÜ teadussekundid: milleks kasutada tööstusroboteid? ({{commentsTotal}})

Inimesed ei peaks tööstusrobotite pealetungi kartma, kuna need asuvad tegema valdavalt inimestele tüütuid või ohtlikuid töid, leiab Tallinna tehnikaülikooli mehhatroonikasüsteemide õppetooli teadur Maido Hiiemaa.

Esimene põhjus, miks kasutada tööstusroboteid, on nende kiirus ja täpsus, mille poolest on need inimestest paremad. Teiseks võib olla töökeskkond inimesele ohtlik. Kolmandaks on töö mõnikord inimeste jaoks tüütu või rutiinne.

Kui roboti ja inimese tööala kattub, tuleks kasutada reeglina koostöörobotit. Koostööroboti sensoorika võimaldab avastada kiiresti kokkupõrkeid ja sobivalt reageerida. Tavaliselt piisab suurema kahju ära hoidmiseks roboti kohesest seiskamisest. Nii hoitakse vigastused ära nii robotile, toodetele, ümbritsevalt tehnikale kui ka inimestele.

Koostöörobotite riistvara võimaldab muu hulgas kaaluda tooteid ja hinnata avaldavat jõudu, mis on tarvilik näiteks ühe tumbleri lülitamiseks. Virnastamise ülesande juures tunneb robot ka seda, kui kõrge virn juba on.

Tööstusrobotid võtavad inimestelt ära ainult töökohad, mis on kas ohtlikud või rutiinsed. Teiselt poolt annavad need asemele töökohti, mis on põnevad ja ohutud, eelkõige programmeerijatele ja inseneridele.

Toimetaja: Jaan-Juhan Oidermaa



Paneelmajade piirkonnad vajavad tähelepanu nii linnaplaneeringute kui ka investeeringute näol.Paneelmajade piirkonnad vajavad tähelepanu nii linnaplaneeringute kui ka investeeringute näol.
Doktoritöö: kaks tegurit, mis pikendavad paneelmajade eluiga

Eestis on ligikaudu 3000 raudbetoon-suurpaneelidest kortermaja, mis ehitatud möödunud sajandi teisel poolel, millest on praeguseks terviklikult renoveeritud kõigest vähem kui kümnendik. TTÜ doktoritöös tuuakse välja kaks tegurit, mis aitavad paneelmajade eluiga oluliselt pikendada.

TTÜ labor.TTÜ labor.
Eesti teadlase töörühm võib tuua läbimurde Parkinsoni haiguse ravimisel

Rahvusvaheline neuroteadlaste töörühm, mida juhib eestlasest professor Mart Saarma, on pärast kümneaastast uurimistööd valmis kliiniliselt katsetama uut ravimit, mis võib tuua läbimurde Parkinsoni haiguse ravimisel.

Osama bin Laden.Osama bin Laden.
Doktoritöö analüüsis Usāma ibn Lādini sõnumeid uudse meetodiga

Tallinna ülikooli doktorant Helen Geršman uuris Saudi Araabiast pärit Usāma ibn Lādini kirjalikke ja suulisi sõnumeid retoorilisest vaatenurgast, mida pole sarnaselt varem analüüsitud.

Ülikoolid vähendavad vastuvõttu bakalaureuseõppes

Nii maaülikool kui ka Tallinna ülikool vähendavad vastuvõttu bakalaureuseõppes, sest vähenenud on ka keskkoolilõpetajate hulk.

Sauruste maailmale panid aluse vulkaanid

Kuidas dinosaurused hukkusid, see on praegu üsna selge: tuli suur asteroid, mis põhjustas üleilmse katastroofi. Kuid sauruste ajastu arvatavasti ka algas võimsate loodusnähtustega.